弹道导弹通常由推进系统、战斗部、弹体结构和制导系统组成。

推进系统是为导弹飞行提供动力的装置，主要由发动机和推进剂供应系统两大部分组成，其核心是发动机。

地地弹道导弹一般采用固体或液体火箭发动机。

战术弹道导弹要求较好的机动性能和快速反应能力，因此大都选择固体火箭发动机。

弹体结构用于构成导弹外形、连接导弹各分系统并用于承受各种载荷，起支承作用。导弹外形是影响弹大气层内飞行速度和机动性能的的主要因素之一，对弹体结构的要求是应尽可能地轻，空气动力外形好。

制导系统用于控制导弹的飞行轨迹和飞行姿态，引导导弹或弹头准确地飞向目标。

导弹制导精度的高低决定了导弹的命中精度，因此是判断导弹技术水平的重要标准。

不同类型的导弹可用不同的制导方式。弹道导弹早期曾用过无线电指令制导 ，后来大多用惯性制导，也有用天文-惯性和惯性-地形匹配复合制导的。

战斗部又叫弹头，是导弹的重要组成部分。弹头是用以摧毁、破坏目标，杀伤有生力量，完成战斗使命的部件，一般配置在导弹的头部，主要由壳体、装填物、引爆zhuangzhi和保险装置组成。

根据打击目标的不同，可分配不同类型的弹头。

战略导弹的弹头大多用核装药。可以是单弹头，也可以是多弹头。

多弹头有集束式、分导式和机动式三种。

战术导弹的战斗部多采用非核装药，如高能炸药、化学毒剂、生物战剂等，有的也用核装药。