辞去了法官的职务。

1788年，罗伯斯庇尔被推选为阿尔土瓦第三等级代表参加会议。起初，这个外省青年并没引起人们的注意，后来他在制宪会议上发表了一篇激昂的演说，提出消灭等级特权，保障人权，出版和信仰自由，代表们开始对他刮目相看，他的名字在人民中很快流传开来。人们称赞他是“不可腐蚀者”。

在革命初期，巴黎有很多革命俱乐部，以雅各宾俱乐部最为有名，因为其成员经常在圣雅各教堂开会，所以人们称他们雅各宾派。罗伯斯庇尔是该俱乐部成员，后来他又成为雅各宾派的领袖。他主张彻底消灭封建专制，建立一个真正人人平等的共和国，因此，他得到人民的热烈拥护。在人民中的威望与日俱增。

1789年7月14日，巴黎人民攻占巴士底狱，揭开法国大革命的序幕。这期间，罗伯斯庇尔以卢梭的主张为纲领，提出了普选权，剥夺王权的主张，保护革命中小资产阶级的利益。但革命初期，代表大资产阶级利益的斐扬派掌握了政权。勾结普、奥两国干涉革命。在这危急关头，以罗伯斯庇尔为代表的雅各宾派挺身而出，挽救了革命。

1792年8月10日，雅各宾派领导巴黎人民进行了第二次起义，推翻了君主统治。9月，国民公会通过废除君主制的议案，宣布成立共和国，这就是历史上的法兰西第一共和国。在讨论如何处置路易十六的问题上，雅各宾派立场坚定，同态度暧昧的掌权派——吉伦特派进行了斗争。最后，在雅各宾派的坚持下，1793年1月12日，路易十六被推上了断头台。