42年10月，恩格斯也投身工人斗争的洪流中，和他们密切交往，并和宪章运动领导人和组织建立联系。

随着马克思、恩格斯转向实际生活，他们同青年黑格尔派之间的分歧越来越大。马克思、恩格斯却主张哲学应当从纯思辨的天国里走向广阔的社会舞台。正是经过实际生活的检验，他们认识了黑格尔唯心主义社会观和国家观的缺陷。

1844年8月，马克思和恩格斯在分别经历了多年的探索之后，终于在巴黎会面，他们倾心交谈了各自的政治理论观点，取得了完全一致的见解，从此开始了他们创立科学的世界观的伟大合作。

同年，他们合著了《神圣家族》，这部著作批判了黑格尔唯心主义，第一次提出“历史活动是群众的事业”这个唯物主义历史观的重要原理，论证了无产阶级解放人类的历史使命。

1845年，恩格斯发表了《英国工人阶级状况》。这部著作根据大量调查材料，论证无产阶级所处的经济地位将不可遏制地推动它为推翻资本主义而斗争，并提出了工人运动必须同社会主义相结合的原理。

1848年马克思和恩格斯到了巴黎，他们认真地总结了以往革命的经验教训，从中认识到，要建立无产阶级政权，必须打碎旧的国家机器，建立无产阶级领导的工农联盟。这对于指导今后的工人运动具有重要意义。