自己。这样地确立以后，一个人便永不脱离真理，在得到了它以后，他便会想再也没有其它更大的得益了。既然是处于这样一个地位，就算在更大的困难中，他也不会动摇。这才是真正由于物质接触而来的所有烦恼中解脱。

一个人应该以不动摇的决心和信仰去从事瑜伽的修习。他应该没有例外地放弃所有由虚假自我所产生的物质欲望和通过心意在个方面控制所有的感官。

一个人应该渐渐地按部就班和抱着全部的决心，通过智慧而处于神昏中，这样心意便应该单单地固于「自我」和不应想及任何其它的事情。

一个人应该将因心意摇动和不稳定的本性而来的东西奔荡在「自我」的控制下收回。

将心意固定于「我」的瑜伽行者，真正地达到快乐。由于他与婆罗门身份的认同，他是被接头解脱了，他的热情被平静了，他已经免于罪恶。