临时指挥官，１０ 月奉命随希特勒到捷克斯洛伐克被迫割让给德国的苏台德地区游览。他的任务是指挥警卫部队，这使他一夜之间上升到元首首席陪同的地位。在短短的几个月里，希特勒两次兵不血刃地为德国攫取了大片领土。一次是吞并奥地利，这一次是捷克被迫割让给德国２.８ 万多平方公里的土地。 这使隆美尔对元首由崇敬到顶礼膜拜了。希特勒成了他心目中最完美的人物。对于纳粹哲学他已彻底接受，并心甘情愿为其效劳了。１９３８ 年１２ 月１０ 日，也就是第三帝国迫害犹太人，进行打砸抢并为之狂欢的第二天，隆美尔被派到新维也纳城的军官候补生学校任校长。他野心勃勃，想把这所学校办成德国最新式的军事学院。而事实上，希特勒让隆美尔去搞军事教育仅仅是一种临时性的解决办法，隆美尔的忠于职守已给他留下了深刻的印象。所以，在１９３５ 年３ 月间，曾两次派隆美尔去指挥他的流动司令部——一次是１５ 日占领布拉格；另一次是２３ 日希特勒乘船到默默尔的波罗的海口岸监督立陶宛“自愿归属”德国的时候。随后不久，１９３９ 年３ 月１０ 日亲德的斯洛伐克地方政府被布拉格的捷克中央政府解散了。希特勒下令武装占领捷克全境 ，同时为此成立了临时“元首总部”。隆美尔被任命为总部司令官，他建立了“元首随从营”的第一批部队。但是，他和希特勒都不可能预知。这将是他们的最后一次不流血的征服。事情的起因是希特勒对波兰也提出了归还领土的要求。这些领土实际上是德国在俄国、普鲁士、奥地利三国近代三次瓜分波兰时获得的，第一次世界大战还给了波兰。因此，理所当然地，希特勒的要求遭到了拒绝。但是在希特勒的强盗逻辑里这是不允许的，恼怒之下，希特勒决定拿波兰开刀。不惜冒与英国、法国发生大战的风险，决定９ 月１ 日凌晨进攻波兰。这个决定把这个星球投入了空前的血腥屠杀当中，隆美尔很快就接到了准备行动的命令。波兰遭到德国法西斯的蹂躏，战争随之冲破洲际界限，演变成一场全球性战争。９ 月中旬，德国对波兰的入侵已接近尾声，波军的军事思想陈旧，还是一战时的那一套，他们面对德军１４ 个机械化师的快速纵深挺进和纳粹空军的狂轰滥炸，束手无策，只能迅速灭亡。这一点，连伴随希特勒左右的隆美尔也感到惊讶。尽管他擅长战术研究，但那仅限于传统的步兵战术，对于“闪电战”的应用则是不大精通。因此，在这个时期，他就曾向希特勒提出，自己想去指挥一个装甲师。随后，他又飞到华沙为希特勒的阅兵典礼做了准备。这几次在希特勒身边的工作，密切了他与希特勒的关系，给这位独裁者留下了精明强干、恪守职责的好印象，从而为隆美尔日后晋升搭好了阶梯。同时，还大开了军事视野，为日后的作战打下了良好的基础。